Potpuno si u pravu ali početnici mogu da probaju sa mnogo jevtinijim rešenjima koja ne sadrže "Microstepping" i slične egzotične novotarije.
Ako uzmete profi vreteno greota bi bila terati ga drajverom u "full step" modu. Ona imaju kuglice koje naležu u navoj i smanjuju trenje na neverovatno malu veličinu. Jedna puna rotacija se kod njih prenosi u hod od desetak milimetra pa je "full step" rotacija skoro milimetar što nije baš upotrebljivo u praksi. Neophodni su drajveri koji stepper mogu da kontrolišu sa preciznošću koju poseduje vreteno.
Pojedine jeftine ručne bušilice imaju motore od 500W i jednostavne regulatore sa modovima za zavijanje šrafova u kojima teraju rotor poljem varijabilne reluktanse. Nevolja je što se motor ne može odvojiti od plastičnog tela pa nema šanse da izdrži višeminutni rad bez dima i nagorevanja rotora.
Ko uzme 1KW motor na 220V mora da nabavi servo koji radi sa bar 220V i može da izdrži tih 1000W. To mu izađe na 5E za motor + 750E za drajver = 755E po osi. Ipak, to je ušteda pošto jedan motor od 1KW sa ugrađenim kočnicama, enkoderom i drajverom (npr. HC-SFS102BK) košta "$1600.00 each" + dostava. Da ne pominjem posebnu prostoriju i njenu zvučnu izolaciju za rad ove mahine te trošak el energije...
Ali ko uzme šipku s navojem (recimo M6x1) onda jedan "full step" pomera alat za dvestoti deo milimetra što je za mene fenomenalna preciznost. Takodje ovaj prenos je pogodan za male motore. Recimo motor iz štampača od 0,2 Nm može da pomera 40Kg nečega. Pomera ga sa malim ubrzanjem ali ga pomera. Drajver može maksimalno 2A i ima ga svuda po netu za samogradnju:
http://www.fromorbit.com/projects/xyz/xyz.php
Pozdrav
Bojan